Automatinis MAG robotinis vamzdžių flanšo suvirinimo aparatas

 

Robotinis flanšo žiedinių siūlių suvirinimo aparatas

1. Cilindras{1}}varomas padėties nustatymo mechanizmas

 

Galinėje dalyje yra sukamoji padėties nustatymo sistema, kurioje naudojamas tikslus cilindro{0}}varomas padėties nustatymo mechanizmas. Pagrindinė šio mechanizmo funkcija yra leisti greitai perjungti galinės atramos darbo režimus: kai suvirinimo procese ruošinys turi likti nejudantis, valdymo sistema duoda komandą paleisti cilindro stūmoklio kotą, kad jis greitai pastumtų aukštyn. Stūmoklio strypo antgalis paprastai yra sukonstruotas su didelio -tvirto, atsparaus nusidėvėjimui- kaiščiu arba raktu, kuris tiksliai įkišamas į iš anksto -nustatytą atitinkamą griovelį arba rakto griovelį ant galinio koto besisukančių komponentų, sudarydamas mechaninį standų blokavimą. Šis kaiščių-tipo fiksavimas veiksmingai pašalina sukimosi laisvę, užtikrindamas, kad suvirinimo metu galas ir ruošinys liktų visiškai nejudantys, suteikdami stabilų atskaitos tašką suvirinimui robotu ir labai užtikrindami jungės apskritimo suvirinimo koaksialumą ir suvirinimo kokybę. Kai sukimąsi reikia atnaujinti, cilindras atitraukia nustatymo kaištį, o galinė kojelė gali būti laisvai sukama pavaros varikliu. Griebtuvas taip pat aprūpintas cilindro pavaros įtaisu ir panašiomis funkcijomis. Tačiau, skirtingai nei pirmajame, čia sumontuotas hidraulinis cilindras. Jo paskirtis yra tokia: kai stūmoklio koto viršuje esantis kaištis įkišamas į atitinkamą griebtuvo plyšį, hidraulinis cilindras varo kaištį, kad jis suktųsi, taip valdydamas griebtuvo suspaudimą ir atlaisvinimą. Tvirtinimo įrenginį galima pritaikyti pagal klientų poreikius.

 

2. Kilnojamoji galinė atrama

 

Galinė atrama sumontuota ant tikslaus kreipiamojo bėgio ant mašinos korpuso, o jo pagrindinė varomoji jėga gaunama iš didelio našumo{0}}cilindro. Automatinio suvirinimo ciklo metu cilindras veikia pagal užprogramuotas instrukcijas, verčiant visą galinę kotą sklandžiai slysti išilgai kreipiančiojo bėgelio, patikimai suspaudžiant suvirinamus vamzdžių jungiamąsias detales ir flanšų mazgus, užtikrinant itin aukštą pozicionavimo standumą ir koncentriškumą suvirinimo metu. Užbaigus suvirinimą, cilindras pakeičia savo kryptį, o galinė atrama iš karto atsileidžia ir grįžta į pradinę padėtį, palengvindama greitą ruošinio pašalinimą ir kito ruošinio prispaudimą.

 

3.Atraminis rėmas

 

Atrama yra specialiai sukurta cilindriniams ruošiniams. Jo pagrindinis korpusas turi stabilią V -formos konstrukciją, kuri patikimai palaiko ir nustato vamzdžių jungiamąsias detales bei flanšus. Stovo viršuje sumontuoti mažo-priešingumo volai, todėl prieš suvirinant galima lengvai nustatyti ruošinį į optimalią padėtį. Be to, bendras stelažo aukštis gali būti lanksčiai ir tiksliai reguliuojamas rankiniu būdu, sukant rankratį, greitai prisitaikant prie įvairaus dydžio ruošinių ir efektyviai bendradarbiaujant su robotizuotomis suvirinimo operacijomis.

 

4. Verpstės dėžė

 

Servo variklis maitina veleną, užtikrindamas tikslų sukimosi valdymą suvirinimo metu, kad atitiktų griežtus suvirinimo proceso reikalavimus. Laidus padas užtikrina stabilų ir patikimą suvirinimo srovės kelią per slydimo kontaktą, tuo pačiu leidžiant nuolat įjungti veleną sukimosi metu, užtikrinant suvirinimo lanko tęstinumą ir stabilumą.

 

5.Pramoninės robotų sistemos

 

Roboto korpusas sumontuotas ant tvirto linijinio kreipiamojo bėgio ir yra tiksliai varomas bei valdomas servovarikliais. Servo varikliai greitai ir sklandžiai reaguoja į komandas, paskatindami robotą tiksliai judėti kreipiamuoju bėgeliu į iš anksto nustatytą suvirinimo darbo vietą. Ši konstrukcija žymiai išplečia roboto veikimo diapazoną, leidžiantį nuolat ir tiksliai nustatyti kelias flanšo suvirinimo vietas.

 

6. Deglų valymo stotis

 

Pirmiausia naudojamas automatizuotam suvirinimo degiklių valymui ir priežiūrai. Ši darbo vieta paprastai yra integruota į roboto veikimo diapazoną. Baigus tam tikrą suvirinimo trukmę arba atliekant įprastinę priežiūrą, robotas automatiškai perkelia suvirinimo degiklį į valymo stotį. Pagrindinės jo funkcijos: tikslus suvirinimo vielos pjovimas naudojant vielos-pjovimo mechanizmą, kad suvirinimo antgalyje nebūtų sferinių likučių; apsaugoti purkštuko vidų purškiant silikoninę alyvą arba anti-taškų{4}}priemonę; ir suvirinimo purslų, prilipusių purkštuko viduje ir išorėje, pašalinimas valymo šepečiu arba pneumatiniu grandikliu.

 

7. Apvertimo mechanizmas

 

Šiame mechanizme kaip pavaros šaltinis naudojamas servo variklis, užtikrinantis aukštą{0}}tikslumą, programuojamą sukimosi greičio ir kampinės padėties valdymą. Jo transmisijos sistema susideda iš poros pavarų, vienos didelės ir kitos mažos. Paprastai mažoji pavara montuojama ant servo variklio išėjimo veleno kaip varomoji pavara, o didelė pavara yra prijungta prie sukamojo stalo arba armatūra, kuri neša ruošinį. Ši reduktorių poros konstrukcija efektyviai padidina servo variklio išėjimo sukimo momentą, kad atitiktų sunkaus ruošinio pakreipimo reikalavimus, kartu dar labiau užtikrinant ruošinio sukimosi judesio sklandumą ir padėties nustatymo tikslumą.

 

 

MAG nerūdijančio plieno vamzdžių flanšo suvirintojas su robotu

1. Pakrovimas ir suspaudimas: operatorius pakelia arba uždeda taškinio -suvirinto vamzdžio-jungės mazgą ant specialaus mašinos laikiklio ir suaktyvina pneumatinį arba hidraulinį suspaudimą.

 

2.Programos pasirinkimas/atšaukimas: HMI pasirinkite programą, atitinkančią ruošinio modelį (arba naudokite automatinį atpažinimą).

 

3. Automatinis suvirinimas:

• Sistema paleidžiama. Padėties reguliatorius pasuka ruošinį į pradinę padėtį.
• Robotas/suvirinimo degiklis juda į lanko uždegimo tašką.
• Prasideda automatinis suvirinimas (dažniausiai kelių{0}}sluoksnių, kelių{1} eigų suvirinimas). Padėties reguliatorius nuolat sukasi pastoviu greičiu, o suvirinimo degiklis gali svyruoti.
• Suvirinimas baigtas. Lankas užgęsta, o suvirinimo degiklis grįžta į saugią padėtį.

 

4.Iškrovimas: įtaisas atsilaisvina, o operatorius nuima suvirintą ruošinį.

 

 

Automatinė vamzdžių žiedinių siūlių suvirinimo įranga

• Naftos chemijos pramonė: slėginiai vamzdynai, vožtuvų ir flanšų mazgai.
• Laivų statyba: Balastinio vandens sistemos, surenkami priešgaisriniai vamzdynai.
• Elektriniai katilai: antgalių jungiamosios detalės, ekonomaizerio jungiamosios detalės.
• Komunalinė inžinerija: didelio{0}}skersmens vandens valymo vamzdynai, plieniniai konstrukciniai komponentai.

 

 

 

 

 

1.Paprastai pakavimui naudosime fumigacinės faneros dėklą; kai kurioms didelėms mašinoms galime naudoti plieninį padėklą ir plastikinį plėvelės dangtelį. Prieš išvažiuojant iš gamyklos, visos mašinos yra nudažytos antikoroziniais dažais arba alyva.
2.Paketas gali būti kaip klientų reikalavimas.

 

 

• Mokėjimo terminas: 30% T / T avansas kartu su pirkimo užsakymu, likutis turi būti išvalytas prieš pristatymą
• Pristatymo laikas: 45 dienos nuo išankstinio apmokėjimo gavimo
• Garantija: 12 mėnesių visai mašinai

Populiarus Žymos: automatinis mag robotinis vamzdžių flanšo suvirinimo aparatas, Kinija, gamintojai, tiekėjai, gamykla