Robotų transportavimo alyvos suvirinimo aparatas

1. Pakrovimas: operatorius deda suvirintus purkštukus į pakrovimo zoną.

2. Sugriebimas: robotas juda į pakrovimo vietą, o galinis įtaisas tiksliai sugriebia antgalio ruošinį.

3. Transportavimas ir padėties nustatymas: robotas perneša antgalį į suvirinimo darbastalį ir tiksliai sulygiuoja purkštuko suvirintą vietą su suvirinimo pistoletu pagal iš anksto nustatytą programą.

4.Suvirinimas: suvirinimo aparatas paleidžiamas ir robotas gali likti nejudantis arba judėti su antgaliu iš anksto -nustatyta suvirinimo taku, kad užbaigtų aukštos-kokybės suvirinimą.

5. Aušinimas ir iškrovimas: užbaigus suvirinimą, robotas perkelia suvirintą alyvos antgalį į iškrovimo zoną.

6. Gatavo produkto įdėjimas: robotas atleidžia spaustuką ir įdeda gatavą alyvos antgalį į nurodytą vietą.

7.Cycle: robotas iš karto grįžta į pakrovimo vietą ir pradeda kitą darbo ciklą.

• Didelis efektyvumas: robotas gali dirbti 24 valandas per parą be pertraukų, fiksuotu ritmu, labai pagerindamas gamybos pajėgumus.
• Aukšta kokybė: robotas pasižymi itin dideliu pakartojimo padėties nustatymo tikslumu, kuris gali užtikrinti, kad kiekvieno suvirinimo padėtis ir trajektorija būtų beveik vienodi, taip užtikrinant stabilią ir gražią suvirinimo kokybę bei sumažinant defektų skaičių.
• Maža kaina: ilgainiui tai sumažina priklausomybę nuo kvalifikuotų suvirintojų ir sumažina darbo sąnaudas bei mokymo išlaidas.

1.Pramoniniai robotai

Tipas: dažniausiai naudojamas šešių-ašių šarnyrinis robotas, nes jis pasižymi dideliu lankstumu ir gali tiksliai reguliuoti purkštuko padėtį ir laikyseną sudėtingoje trijų-dimensijų erdvėje.

Funkcija: atsakinga už suvirinamo alyvos purkštuko ruošinio paėmimą iš medžiagos stovo, tiksliai perkeliant jį į suvirinimo padėtį ir išlaikant stabilumą arba judėjimą orbitoje suvirinimo proceso metu. Užbaigus suvirinimą, gatavas produktas dedamas į tam skirtą vietą.

2.Suvirinimo aparatas

Tipas: Atsižvelgiant į alyvos antgalio medžiagų ir proceso reikalavimus, ši įranga naudoja suvirinimo su dujomis metodą.

Ryšys su robotu: Suvirinimo aparatas yra prijungtas prie roboto per ryšio sąsają, priima roboto valdymo sistemos instrukcijas ir atlieka sinchronines operacijas, tokias kaip paleidimas ir sustabdymas, parametrų reguliavimas ir kt.

3. Roboto galo efektorius

Vaidmuo: roboto „ranka“.

Funkcija: šis tvirtinimo elementas yra pritaikytas-sukurtas tepalo antgaliui, patikimai jį laikantis. Paprastai jis turi suspaudimo ir atleidimo funkcijas, kad ruošinys neatsipalaiduotų arba neiškristų judant dideliu greičiu ir suvirinant.

 

Išsamesni vaizdai

 

 

Robotų transportavimo alyvos suvirinimo aparatas:

Populiarus Žymos: roboto transportavimo alyvos suvirinimo aparatas, Kinija, gamintojai, tiekėjai, gamykla